★个人简介
黄勇刚,男,1976年2月生,博士,yl6809永利官网副教授。1993年9月至1997年6月重庆大学汽车工程学院内燃机专业本科学习,获学士学位;1997年7月至2000年7月,中日合资重庆长安铃木汽车有限公司品质课工程师,主要从事生产现场管理、产品质量问题分析及对策和供应商评价、监督与技术支持;2000年7月至2002年8月,美国东石软件重庆研发中心高级程序员、系统工程师及项目经理,主要从事Linux操作系统环境下软件开发及系统管理;2002年9月至2005年6月,重庆大学yl6809永利官网机械设计及理论专业研究生,获工学硕士学位;2005年9月至2009年6月,重庆大学yl6809永利官网机械工程专业博士研究生,获工学博士学位;2009年7月,进入yl6809永利官网从事相关教学和科研工作。主要研究方向为:柔顺机构与柔性机器人和机械超材料;并联机器人机构与车辆悬架机构;机械系统CAE。主持国家自然科学基金青年项目、重庆自然科学基金项目、重庆市博士后基金特别资助项目各一项。在《中国科学-技术科学》、《机械工程学报》等高水平刊物发表论文10余篇。授权国家发明专利2项。
★教育经历
1997.07重庆大学汽车工程学院内燃机专业,获工学学士学位
2005.06重庆大学yl6809永利官网机械设计及理论专业,获工学硕士学位
2009.06重庆大学yl6809永利官网机械设计及理论专业,获工学博士学位
★工作经历
1997.07-2000.07重庆长安铃木汽车有限公司工程师
2000.07-2002.08美国东石软件重庆研发中心高级程序员
2009.07-今yl6809永利官网讲师、副教授
★研究方向
柔顺机构与柔性机器人和机械超材料
并联机器人机构与车辆悬架机构
机械系统CAE
★负责或参加的研究项目
[1] 2012.01-2014.12,国家自然科学基金青年基金项目(51105397):少自由度并联机构过约束特性及其作用机制与配置策略的研究,负责人,经费:25万
[2] 2011.10-2013.10,重庆市自然科学基金项目(CSTC2010BB4255):轿车独立悬架导向机构结构创新设计方法研究,负责人,经费:3万
[3] 2012.01-2013.12,重庆市博士后基金特别资助(渝xm201103018):少自由度并联机器人机构约束特性及其作用机制的研究与综合应用,负责人,经费:5万
★部分论文、著作、成果
[1] 黄勇刚,谢丹.平面柔顺机构大挠度弹性静力学分析的低维参数化曲率模型[J].中国科学:技术科学,2022,52: 565–584
[2] 黄勇刚,黄茂林,秦伟.平面5R并联机器人约束误差影响分析[J].机械工程学报,2010,46(7):42-47
[3] 黄勇刚,黄茂林,杜力.基于旋量理论的机器人误差建模方法[J].哈尔滨工业大学学报,2010,42(3):484-489
[4] 黄勇刚,黄茂林,向成宣,等.无过约束少自由度并联机器人构型设计方法[J].中国机械工程, 2009, 10(2):222-228
[5] 黄勇刚,黄茂林,杜力.少自由度并联机器人构型特征研究[J].中国机械工程,2009,10(6):657-662
[6] 黄勇刚,黄茂林,杜力,冉瑞利.平面3-RRR并联机构过约束分析及自调结构设计[J].中国机械工程,2006,17(3):303-306.
[7] 黄勇刚,黄茂林.平面2T1R并联机构无过约束构型设计[J] .重庆大学学报,2009,35(5):481-486
★授权专利
[1] 国家发明专利ZL201410152540.1:一种混联式汽车独立悬架机构
[2] 国家发明专利ZL201610051095.9:并联式汽车独立悬架机构