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yl6809永利官网举办第7期研究生论坛

10月27日上午,yl6809永利官网在新图书馆第二会议室举办了第7期研究生论坛。国合基地刘宗敏博士担任本次论坛特邀点评嘉宾,学院2021级部分研究生及2022级全体研究生参与会议。

会上,黄剑龙同学从智能驾驶方面讲述了无人驾驶汽车路径规划算法研究概述,对无人驾驶汽车路径规划算法相关基础理论进行了分析讲解;刘瀚蔚同学从智能驾驶方面讲述了无人驾驶汽车路径规划与跟踪控制研究内容,主要对无人驾驶路径规划和跟踪进行简要介绍和仿真展示;王吉睿同学从智能生活机器人方面介绍了基于深度学习的目标检测;张龙发同学从生活支援机器人方面介绍了底盘设计及其运动控制相关研究;赵均同学从智能驾驶方面讲述了无人驾驶轨迹预测研究现状,对无人驾驶研究方法与未来可改进方向进行了分析讲解;万云龙同学从智能驾驶方面讲述了车辆轨迹预测模型,对基于行为驱动的车辆轨迹预测模型进行了分析讲解。

参会的老师和学生对论坛中观点和问题进行了交流与探讨,刘宗敏博士对每位汇报的同学进行了点评,告诫同学们在研究时要做到“为什么做,做什么,怎么做,做得怎么样”,同时提醒研一同学要自信,树立目标,做好规划,并且在完成学习任务的同时尽快确定自己研究方向,提前进入研究状态。

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