机器人与激光智能制造研究所是yl6809永利官网院级研究所,成立于2018年5月,致力于机器人技术、激光技术应用和工业互联网交叉的智能制造研究。目前现有教授1人,副教授2人,讲师3人,其中博士5人,目前在读硕士研究生6人,占地面积350m2,现有1500W光纤激光器、双机协同川崎机器人、激光扫描、智能抓取机器人等800余万元的设备。也是重庆市激光应用工程研究中心分中心、入选教育部中外人文交流中心2020年智能制造领域中外人文交流人才培养基地(筹)。先后承担了国家重点研发计划“智能机器人”专项课题、国家自然基金、重庆市科技计划等10余项省部级及以上课题,出版著作2本,申请发明专利15项(其中已授权3项),在国内外重要期刊上发表论文10余篇。还积极承担省级虚拟仿真实验项目、教育部产教融合项目3项。已面向永利官网机械电子工程、智能制造、机械设计制造及其自动化、机器人设计、汽车服务、包装工程等专业方向培养研究生、本科生95人。
主要研究激光与机器人技术融合,包括激光加工,包括激光切割、激光冲击、激光清洗、激光熔覆、激光3D打印、紫外激光打标、激光淬火等机理,研究光机电仪一体化的多目标协同控制,以提升激光切割、冲击、熔覆等工艺水平与效率,应用到智能制造、智能交通等领域。本研究所目前是重庆市内高校唯一从事机器人与激光结合的智能制造研究所,计划2-3内成为市级高校实验室或者市级重点实验室。
研究所成立以来,已经接待了德国FH Münster应用科技大学、荷兰文德斯汉姆大学、重庆大学、重庆口腔医院、重庆工港智慧、中科院绿色制造研究院、重庆水轮机厂、重庆智慧水务、重庆美的、重庆复烤厂、华数机器人、昆顶环保等单位学者或领导的参观与指导,已展开了部分项目合作,还为重庆市第十一中学、重庆育才中学、重庆八中等中学生进行科普教育。
欢迎国内外学者、企业技术交流,攻克共性关键技术问题,服务于社会。
【研究方向】
智能制造(包括机器人技术、激光应用技术、光电检测技术、创新方法)
【联系方式】
所长:王洪建博士,教授,硕士生导师
联系电话:13018397701
邮箱:whj_cqu@163.com
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发布时间:2021年03月02日 14:20 |
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